Для связей заказов и сделок внутри Битрикс используется специальная табличка b_crm_order_deal. Соответственно для поиска заказов внутри конкретной сделки можно использовать следующий код:

\Bitrix\Main\Loader::includeModule('crm');

$dbRes = Bitrix\Crm\Order\DealBinding::getList([
	'select' => ['*'],
	'filter' => [
		'=DEAL_ID' => 256680
	]
]);
if ($data = $dbRes->fetch()){
	print_r($data);
}